Beschreibung
Die Module der cIO-CAN-Serie sind universell einsetzbare Ein- und Ausgabebaugruppen für die Integration von Sensor- und Steuerungssignalen in CANopen Prüf- und Automatisierungssystemen.
Technische Daten
Eigenschaften
- Gehäuse
- Kunststoffgehäuse zum Aufrasten auf DIN-Trageschienen
- Abmaße
- ca. (LxBxH) 18 x 90 x 62 mm
- Schaltungen intern
- Ausgangsschutzschaltungen gegen Überspannung und elektrostasche Entladung
- Feldbus- und I/O-Ebene
- getrennt durch galvanische Trennung
Elektrischer Anschluss
- Betriebsspannung
- 11...32V DC (typ. 24V DC)
- Betriebstemperatur
- 0...+55 °C
- Betriebstemperatur
- optional -40...+70 °C
- Leitungsquerschnitt
- 0,08...1,5 mm² (AWG28...AWG14)
CAN-Bus Eigenschaften
- Baudraten (max.)
- 1 MBit
- ciA Standards
- Ds301 Version 4.2 & DS401 Version 3.0
- ISO-Normen
- ISO11898 (+ Transceiver TJA1050)
- PDO
- siehe Dokumente
Weiterführende Produktinformationen
Das äußerst kompakte Kunststoffgehäuse ist zum Aufrasten auf DIN-Tragschienen vorgesehen. Mittels DIP-Schaltern lassen sich Node-ID und CAN-Baudrate schnell und einfach einstellen.
In den E/A-Modulen sind die CANopen-Standards DS301 und DS401 implementiert. Die Module unterstützen CAN-Nachrichten mit 11- und 29-Bit Identifier.
Modulübersicht
| Modul | Eigenschaften |
|---|---|
| cIO-CAN-50 |
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| cIO-CAN-51 |
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| cIO-CAN-52 |
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| cIO-CAN-53 |
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| cIO-CAN-55 |
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| cIO-CAN-56 |
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| cIO-CAN-57 |
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| cIO-CAN-58 |
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| cIO-CAN-59 |
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| cIO-CAN-60 |
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Funktionen der CANopen-E/A-Module
- Dynamisches PDO Mapping
- Variable PDO Identifier
- CANopen PDO Übertragungsmodi: synchron, asynchron, ereignisgesteuert, zyklisch, azyklisch, Remote-Frame-bezogen
- Event Timer und Inhibit Timer für alle Transmit PDOs
- Nodeguarding, Lifeguarding und Heartbeat
- Emergency-Nachrichten
CAN-Bus Eigenschaften
- CAN-Bus nach ISO11898
- CANopen remote I/O Module entsprechend den CiA Draft Standards DS301 Version 4.2 und DS401 Version 3.0
- CAN-Baudraten bis 1MBit
- CAN-Bus nach ISO11898 mit Transceiver TJA1050
